Não tão conhecida pelos mergulhadores, a Gruta da Camarinha nada mais é do que uma rachadura em um imenso rochedo da Ilha de Cabo Frio, onde o mergulhador desce até os 35m e nada na horizontal durante 15 à 20min.
Exibe duas entradas uma ao sul na cota dos 12m, e outra leste na cota dos 15m, tendo sua profundidade máxima nos 35m. Devido à escuridão, o uso de lanternas é essencial e o mergulhador deve ser avançado e com boa experiência.
O mergulho na gruta deverá ser realizado em dias de mar extremamente calmo e sem ondulações, pois o fluxo de água no interior é relativamente forte, principalmente na saída mais rasa, devido ao estreitamento no local, pelo posicionamento das pedras.
Atenção: Devido ao perfil do mergulho, deve-se tomar todo cuidado com o consumo de ar, pois a passagem pela gruta não permite que o mergulhador suba em caso de emergência.
Este mergulho é indicado apenas para aqueles que possuam certificação em Overhead ou Caverna.